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Author Topic: PWM from sysfs (Kernel version 3.9.4)  (Read 4392 times)

tcmichals

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PWM from sysfs (Kernel version 3.9.4)
« on: November 02, 2013, 10:19:32 PM »
How can pwm be access via the sysfs? I've put some debug into the kernel...
[750000] mxs-pwm 80064000.pwm: PWM: MXS found

find -name \*pwm*
found the following..

./sys/bus/platform/devices/80064000.pwm                                                                                                       
./sys/bus/platform/drivers/leds_pwm                                                                                                           
./sys/bus/platform/drivers/mxs-pwm                                                                                                             
./sys/bus/platform/drivers/mxs-pwm/80064000.pwm

updated imx23.dtsi

            pwm0_pins_a: pwm0@0 {
               reg = <0>;
               fsl,pinmux-ids = <

                  0x11a0 /* MX23_PAD_PWM1__DUART_TX */
               >;
               fsl,drive-strength = <0>;
               fsl,voltage = <1>;
               fsl,pull-up = <0>;
            };


            pwm1_pins_a: pwm1@0 {
               reg = <0>;
               fsl,pinmux-ids = <

                  0x11b0 /* MX23_PAD_PWM1__DUART_TX */
               >;
               fsl,drive-strength = <0>;
               fsl,voltage = <1>;
               fsl,pull-up = <0>;
            };


            pwm2_pins_a: pwm2@0 {
               reg = <0>;
               fsl,pinmux-ids = <
                  0x11c0 /* MX23_PAD_PWM2__PWM2 */
               >;
               fsl,drive-strength = <0>;
               fsl,voltage = <1>;
               fsl,pull-up = <0>;
            };
updated imx23-olimyxino.dtb
      apbx@80040000 {
         /*duart: serial@80070000 {
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&duart_pins_a>;
            status = "okay";
         }; */

         auart0: serial@8006c000 {
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&auart0_2pins_a>;
            status = "okay";
         };

         usbphy0: usbphy@8007c000 {
            status = "okay";
         };

         pwm: pwm@80064000 {
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&pwm0_pins_a &pwm1_pins_a &pwm2_pins_a>;
            status = "okay";
         };
Please notice the duart is not configured..
# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug                                                                                                     
# cd /sys/kernel/debug/                                                                                                                       
# ls                                                                                                                                           
bdi             ieee80211       mwifiex         suspend_stats   wakeup_sources                                                                 
clk             iio             pinctrl         tracing                                                                                       
extfrag         lbs_wireless    pwm             ubi                                                                                           
gpio            memblock        regulator       ubifs                                                                                         
hid             mmc0            sched_features  usb                                                                                           
# cd pwm                                                                                                                                       
-sh: cd: can't cd to pwm                                                                                                                       
# cat pwm                                                                                                                                     
platform/80064000.pwm, 5 PWM devices                                                                                                           
 pwm-0   ((null)              ):                                                                                                               
 pwm-1   ((null)              ):                                                                                                               
 pwm-2   ((null)              ):                                                                                                               
 pwm-3   ((null)              ):                                                                                                               
 pwm-4   ((null)              ):                                                                                                               
# pwm                                                                                                                                         
-sh: pwm: not found                                                                                                                           
# pwm                                                                                                                                         
-sh: pwm: not found                                                                                                                           
# pwd                                                                                                                                         
/sys/kernel/debug                                                                                                                             
#



« Last Edit: November 02, 2013, 11:14:51 PM by tcmichals »

Evgeny Boger

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Re: PWM from sysfs (Kernel version 3.9.4)
« Reply #1 on: November 03, 2013, 12:54:58 AM »
The sysfs interface to the PWM subsystem was introduced in kernel 3.11.

https://lkml.org/lkml/2013/6/21/134

Check the kernel version you're using.


tcmichals

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Re: PWM from sysfs (Kernel version 3.9.4)
« Reply #2 on: November 04, 2013, 01:45:16 AM »
upgraded to 3.11.6 and everything works as advertised   How to for pwm2:

Modify imx23-olinuxion.dts to include the pwm..
apbx@80040000 {
....
pwm: pwm@80064000 {
      pinctrl-names = "default";
      pinctrl-0 = <&pwm2_pins_a>;
      status = "okay";
      };
}

From bash:
# cd /sys/class/pwm/pwmchip0/
# ls
device     export     npwm       power      subsystem  uevent     unexport
# echo 2 > export
The above enables pwm2
# ls
device     npwm       pwm2       uevent
export     power      subsystem  unexport
Notice pwm2 appears in the sysfs
# cd pwm2
#ls
 duty_cycle  enable      period      polarity    power       uevent
# echo 10000 > period
# echo 1000 > duty_cycle
# echo 1 > enable

off and running...
fyi.. I'm going to use just two pwm, but need to disable he current ttyAMA0 and use ttyAPP0 This was shown in the other posts..











aquarat

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Re: PWM from sysfs (Kernel version 3.9.4)
« Reply #3 on: December 06, 2013, 11:38:41 PM »
This is super cool! Thanks :D